Le muscle possède trois propriétés : excitabilité, contractilité et élasticité.
La réalisation d’un mouvement nécessite une interaction constante entre les systèmes nerveux et musculaire.
Schématiquement, le système nerveux central est à l’origine de la contraction et du relâchement musculaire.
La propagation de l’influx nerveux s’opère grâce à des motoneurones alpha. On en distingue deux principales sortes :
Motoneurones alpha 1 ou « Toniques » : Innervent les fibres lentes (voir plus bas) et sont mobilisés pour des efforts de longue durée et de faible intensité.
Motoneurones alpha 2 ou « Phasiques » : Innervent les fibres rapides et interviennent lors d’efforts de courte durée de forte intensité.
Le muscle est composé d’un nombre défini de fibres musculaires (génétique et entraînement) de différents types, reparties selon la composition et le rôle du muscle. Ces fibres sont elles même divisées en myofibrilles.
On distingue deux types principaux de fibres musculaires :
Fibres à contraction lente de type 1 ou « fibres rouges » : Sont liées aux motoneurones Alpha 1.
Fibres à contraction rapide de type 2 ou « fibres blanches » : Sont liées aux motoneurones Alpha 2.
Leur répartition varient d’un individu à l’autre (génétique) mais peuvent être modifiées par l’entraînement (fibres adaptables).
Fibres musculaires et motoneurones sont mises en contact grâce à un neurotransmetteur : l’Acétylcholine.
Les myofibrilles se composent, entre autre de myofilaments (actine myosine) acteurs principaux des pontages (raccourcissement / relâchement musculaire), permettant ainsi la réalisation gestuelle.
Mis à part le muscle cardiaque (cœur) et le muscle lisse (tube digestif) les muscles sont nommés « muscles squelettiques ou striés », qui, selon leurs caractéristiques fonctionnelles se décomposent ainsi :
Muscles Fusiformes : Fibres musculaires longues.
Ils permettent la réalisation de mouvements de grande amplitude à vitesse importante.
Muscles Penniformes : Fibres musculaires courtes.
Ils permettent la réalisation de mouvements puissants de petite amplitude.
En outre, la disposition des fibres musculaires dans chaque type de muscle se répercute de manière importante sur l’intensité de la force dégagée et sur l’amplitude du mouvement produit.
De plus, les caractéristiques morphologiques de chacun influent sur l’acte moteur comme par exemple des insertions proches de l’axe de l’articulation qui engendrent une capacité accrue de puissance développée…Inversement, des insertions éloignées de l’axe permettent de réaliser des gestes rapides ou explosifs…)
On peut également classer les muscles selon leur rôle :
Muscles Posturaux : Ou profond : Spinaux, Fixateurs, Abdos, Soléaires,… Ils supportent le poids du corps, permettent la station bipodale (debout) et participent à l’acte moteur en créant un point fixe pour les muscles moteurs (voir ci-dessous).
Muscles Moteurs : Ce sont tous les muscles permettant de réaliser un ou plusieurs mouvements précis et déterminés.
Plan d'entraînement 
